Варианты модификаций

Тип	Нач.вып.	Кон.вып.	Куб см	КВ	Л/С	Двиг.	Топливо	Тип кузова
1.5	2001.06	2005.04	1497	80	109	1NZ-FE	бензин	седан
1.8	2001.06	2005.04	1794	97	132	1ZZ-FE, 2ZR-FE	бензин	седан
1.8 4WD	2001.06	2007.06	1797	100	136	2ZR-FE, 1ZZ-FE	бензин	седан
2.0	2001.06	2005.04	1998	114	155	1AZ-FSE	бензин	седан
2.0 4WD	2001.06	2007.06	1998	114	155	1AZ-FSE	бензин	седан